Il sesto comandamento: "Non commettere atti impuri" ci prescrive la pratica della virtù della castità secondo i vari stati di vita.
La castità è quella parte della virtù della temperanza che regola l'uso della sessualità secondo il dettame della retta ragione. La retta ragione ci dice che la sessualità ha due finalità indissolubili: l'amore reciproco e la generazione. Perciò non vi dovrà essere rapporto sessuale senza apertura alla generazione. Così la sessualità potrà essere esercitata lecitamente solo nel matrimonio legittimo, e inoltre in tale matrimonio la soddisfazione sessuale completa potrà essere ricercata solo nel rapporto coniugale secondo natura e aperto alla vita. In questa norma è riassunta tutta la morale sessuale.
Questa norma si fonda sulla natura stessa della sessualità, che ha lo scopo di unire l'uomo e la donna in un rapporto di amore indissolubile (matrimonio) che per sua natura è fecondo e aperto al dono della vita. La sessualità ha in se stessa qualcosa di sacro per l'intrinseco legame che ha con il mistero della vita, legame che l'uomo non può spezzare di sua iniziativa.
Il sesto comandamento proibisce per ogni categoria di persone qualsiasi uso deliberato della sessualità al di fuori della norma di cui abbiamo parlato. Essa proibisce quindi la ricerca solitaria del piacere sessuale, la fornicazione (unione sessuale fra uomo e donna al di fuori del matrimonio), l'adulterio (rapporto di una persona coniugata con una persona che non è il proprio coniuge), l'omosessualità (rapporti sessuali tra persone dello stesso sesso), la bestialità (rapporti sessuali con animali) e le altre possibili depravazioni sessuali. Naturalmente sono proibite anche altre mancanze più particolari, quali ad es. la prostituzione e lo stupro. Ogni comportamento che, o in previsione dell'atto coniugale, o nel suo compimento, o nello sviluppo delle sue conseguenze naturali si proponga, come scopo o come mezzo, di impedire la procreazione, è sempre illecito. Se praticata per seri motivi la continenza periodica è lecita, perché non compromette la natura intrinseca dell'atto coniugale.
Oltre all'adulterio, sono gravemente lesivi della dignità del matrimonio il divorzio, la poligamia, 1'incesto e le unioni libere. I divorziati risposati, a differenza di quelli non risposati che vivono nella continenza, si trovano in una situazione oggettiva di peccato, nella quale vogliono liberamente rimanere. Quindi non possono ricevere l'assoluzione e accostarsi alla comunione eucaristica per la mancanza del pentimento e del proposito.
La Chiesa insegna che l'ordine umano della sessualità tocca valori così alti per cui ogni violazione diretta di quest'ordine è oggettivamente grave.
Strettamente collegata con la castità, quasi a sua salvaguardia, è la virtù della pudicizia, o modestia, che regola quegli atti che possono facilmente causare una soddisfazione o un piacere di natura sessuale, quali gli sguardi, i toccamenti, i baci e gli abbracci. Fuori dal matrimonio, infatti, tali atti possono essere più o meno peccaminosi a seconda dell'intenzione di chi li pone, del loro influsso sul piacere sessuale e del pericolo più o meno grande di acconsentire a tale soddisfazione o piacere. Il pudore protegge l'intimità. Esso regola gli sguardi, le azioni e i gesti in conformità alla dignità della persona. Ispira la scelta dell'abbigliamento e resiste, se necessario, a eventuali sollecitazioni della moda. Insegnare il pudore ai fanciulli e agli adolescenti è suscitare in essi il rispetto della persona umana.
La castità impreziosisce ed eleva qualsiasi stato di vita, sia quello giovanile che quello matrimoniale e quello vedovile, ma la sua forma più elevata è costituita dalla verginità scelta per il Regno dei cieli, cioè per seguire Gesù più da vicino. La verginità consacrata da un voto è poi un elemento fondamentale e caratterizzante dello stato religioso.
Il sesto comandamento ci insegna il rispetto del corpo, proprio e altrui, sede di un'anima spirituale e immortale destinata a essere tempio vivo dello Spirito Santo. Ci insegna inoltre l'ascesi, la rinuncia, lo spirito di sacrificio per sconfiggere il nostro egoismo e poter amare Dio, noi stessi e il prossimo senza riserve e con tutte le nostre forze.
Chi osserva fedelmente il sesto comandamento mantiene intatta la sua bellezza e la sua forza interiore, rendendosi capace di un amore e di una donazione totali, senza schiavitù e senza secondi fini. Così l'uomo e la donna si incontrano nel matrimonio per camminare insieme gioiosamente sulla via della perfezione cristiana, amandosi fedelmente e aiutandosi "come compagni di viaggio" (A. Manzoni). Chi ha scelto invece la via della verginità vive in pienezza la libertà dei figli di Dio, quasi anticipando la condizione beata dei risorti (Lc 20, 35).